Удары ногой он наносит только в контратаке? Т.е. если выставить ему тактику 100%, то он за весь бой может не ударить ногой ни разу?

Насколько я помню, да. При атаке 100% у меня мурмиллон не разу не бил ногой. Возможно ошибаюсь. Оставлю тем открытой, мож коллеги что подскажут.